Zamek w Lipie pochodzi z przełomu XIII. i XIV. wieku, pierwotnie było to założenie zakonne, na co wskazują charakterystyczne ciągi komunikacyjne. Na przestrzeni wieków gotycki zamek był przebudowywany, zyskiwał elementy renesansowe i w XIX wieku neogotyckie. Niestety zniszczenia dokonane w latach 70.